Школа юного инженера - Собираем робота Василия

Школа юного инженера - Собираем робота Василия

Это не обычный курс по робототехнике и не очередной конструктор, вроде LEGO. Это первый в мире онлайн-курс по робототехнике, где вы сможете собрать своего собственного робота и его не придется разбирать в конце занятия.

Вместе с приобретением курса вы получите конструктор, в котором будет все необходимое для сборки вашего робота и который мы отправим вам в любую точку земного шара!

Мартынов Дмитрий

Директор Школы робототехники и программирования РОБОЛАТОРИЯ

Занятие №0. Основы электроники или робототехника без роботов просмотрено

Познакомимся с сервисом Tinkercad, который позволит нам создавать электрические схемы и программировать Arduino прямо на компьютере. Мы начнем с простой схемы на основе светодиода и изучим его использование без риска для себя и компонентов. Затем мы перейдем к знакомству с Arduino, напишем первую программу и научимся управлять светодиодом. Мы также изучим возможность создания звуков при помощи Arduino и пьезоэлемента. Наконец, мы рассмотрим применение сервопривода в проектах и научимся им управлять.

Занятие №1. Основы электроники. Знакомство с Ардуино. просмотрено

С чем можно сравнить электрический ток? Что такое электрический ток? Электрическая цепь, полярность. Познакомимся с платой Arduino - известной во всём мире микросхемой, которая позволяет нам достаточно просто создавать различные устройства в том числе роботов. Звуковая волна, как явление распространение колебания.

Занятие №2. Сборка робота. просмотрено

Начало сборки робота основания и места крепления верхних сервомашин. Сборка основания одной части ног робота. Установка рычагов сервомашин.

Занятие №3. Программирование. просмотрено

Установка Ardublock. Программирование пьезодинамика «зуммера» в Ardublock. Подключение Arduino к компьютеру. Дополнительное задание написать песню «Маленькой елочке холодно зимой» на блоках «Зуммер».

Дата начала Чт 18 Янв 2024

Занятие №4. Сборка робота просмотрено

Продолжение сборки частей ног робота. В основание закрепление верхних сервомашин.

Занятие №5. Сборка робота. просмотрено

Сборка верхней части ног, содержащие вторую пару сервомашин.

Занятие №6. Сборка робота. просмотрено

Сборка верхней части корпуса робота. Монтаж петель - частей крепления верхней и нижней частей робота.

Занятие №7. Сборка робота. Программирование. просмотрено

Сборка ног робота. Присоединение Sensor Shield к плате Arduino. Подключение ультразвукового сенсора расстояния. Программирование понятие цикла. Переменная.

Занятие №8. Сборка робота. просмотрено

Центровка нижних сервомашинок. Сборка нижней части ног. Присоединение ног к корпусу робота.

Занятие №9. Сборка робота и электроники. просмотрено

Присоединение проводов сервомашинок к плате Arduino и Sensor Shield. Вставляем соединенные микросхемы в верхнюю часть робота.

Занятие №10. Сборка робота и электроники. просмотрено

Присоединение блока питания и тумблера к плате Arduino и Sensor Shield. Установка тумблера в корпус робота. Установка батареек в батарейный отсек. Установка пьезодинамика «зуммера». Установка ультразвукового сенсора расстояния. Подключение модуля Bluetooth HC-06

Занятие №11. Программирование. просмотрено

Пишем функцию, которая ПЛАВНО ОСТАНАВЛИВАЕТ нашего робота. Плавная остановка нужна для того, чтобы робот не падал при резких изменениях положения сервомашинок. Калибровка.

Занятие №12. Программирование. просмотрено

Учим робота переступать с ноги на ногу. Добавляем установку сервомашинок в новые значения соответствующих переменных. Также добавляем цикл. Добавляем команду “Задержка”, чтобы возвращение в исходное положение не было слишком резким. Также добавляем проверку переменной “Stoped”. Добавим в нашу программу новую функцию “Takt”, которая будет запускать соответствующий такт движения нашего робота. Балансировка робота.

Занятие №13. Программирование. просмотрено

Теория: Передача сигналов. Знакомимся с понятием библиотеки в программировании. Программируем- учим робота ходить. Добавить два присвоения значений переменным в функции Start. Загружаем программу на робота, сохраняем. Проверяем походку робота.

Занятие №14. Программирование. просмотрено

Скачиваем и устанавливаем программу BTRename. Даем "Имя" нашему роботу. Программируем робота: пишем программу для управления роботом с помощью Bluetooth-модуля в отдельном приложении со смартфона. Добавим в нашу программу функцию “Takt”, которая будет запускать соответствующий такт движения нашего робота. Добавим в нашу программу новую функцию “BTChek”. Тестируем программу: робот правильно выполняет команды, отправляемые с мобильного устройства через Bluetooth-модуль.

Занятие №15. Программирование. просмотрено

Присоединение пьезодинамика «зуммера». Создаем функцию “Sound”, которая издаёт короткий предупреждающий звук с помощью пьезодинамика «зуммера». Присоединение ультразвуковой сенсор расстояния (ультразвуковой датчик). Пишем функцию проверки расстояния до препятствия “DistCheck”. Программирование поведения робота. Исправление ошибки в программе функцию “Takt”.

Занятие №16. Настройка пульта управления. просмотрено

Скачиваем программу “Arduino bluetooth controller”. В режиме джойстика настраиваем пульт управления. Проверка работы всех систем.

Автор курса

Максим Новиков

Автор курсов Школа юного инженера и Школа молодого инженера. Высшее инженерное образование. Спроектировал несколько моделей роботов, собираемых детьми на курсах в РОБОЛАТОРИИ.

А еще обладатель черного пояса в каратэ. Практикует йогу более 15 лет.

Ссылка на это место страницы: #form

Выберите удобный вам формат обучения